2026年，是国家“十五五”规划的开局之年。这一新五年规划系统性勾勒出中国至2030年的发展蓝图：新旧动能转换、发展范式升级、全球格局重塑，都将在这一时期找到新的交汇点。
理解“十五五”的顶层设计，是预见未来经济脉动与市场机遇的起点。科技自立自强与新质生产力被置于更关键的位置，科技如何进入产业系统、穿透生产链条，并在不确定的全球环境中形成可持续竞争优势，成为新周期的重要命题。
值此开年之际，南都湾财社发起《开局2026：在新周期起点上》专题策划，关注经济发展的风云变幻。近日，星尘智能创始人&CEO来杰接受了南都湾财社专访，围绕具身智能的行业主战场、面向AI（DFAI）的软硬件一体化架构，以及商业化与产业协同等问题，给出他的思考和判断。
一
机器人进入真实场景，如何与人“共创”增量价值？
南都湾财社：在“十五五”强调科技自立自强与新质生产力的背景下，您判断具身智能行业未来两到三年的“主战场”是什么？
来杰：我认为，未来两到三年的主战场，不在“单点炫技”的运动控制，也不在“用机器人替人”的零和叙事。真正要解决的是机器人和人如何共存共创：让机器人进入真实场景，与人协同完成任务，形成增量产出，把人的创造力与经验沉淀为可复制的生产力。
要把这件事做成，离不开一套可持续迭代的架构——“本体 + 平台 + 应用”。我们做的是软硬件全栈平台，把“AI智能”与“最强操作”深度耦合，让机器人能像人一样学习、思考和劳动，能与人流畅交互，能使用人的工具和设备，去做枯燥、困难或危险的任务。基于“本体—数据—模型”三位一体的Astribot Suite平台，我们已经在科研、商业服务、文娱演出、工业等领域落地，并在落地过程中形成“本体优化—数据沉淀—算法优化—产业落地”的正循环，加快应用与商业化。
更关键的是规模化路径要走“共创”，而不是“替代”。把重复、繁琐、高风险、低附加值的动作交给机器人，让人专注于决策、设计、优化与创新；把一线“老师傅”的经验通过示教、反馈、协作沉淀为技能资产，复制到更多机器人与更多场景；让人的创造性价值在物理世界被执行、被扩展、被规模化。对我们来说，这才是新质生产力在具身智能领域更有含金量的落点。
二
把“本体—数据—模型”连成闭环，破解具身智能关键瓶颈
南都湾财社：星尘智能提出面向AI（DFAI）的软硬件一体化架构。这个架构的核心设计原则是什么？它具体解决了具身智能在数据获取、泛化能力与工程化落地上的哪些关键瓶颈？
来杰：我们的核心思路很明确：打造 “顶尖本体—领先遥操（数据）—高效模型”的全栈平台。
在本体层面，我们采用独特的绳驱传动设计。绳驱模仿人类肌腱的运动与力控方式，电机减速器带动腱绳，通过拉动和放松驱动关节弯曲和伸展。它的价值在于：在轻量化结构下，同时兼顾高动态操作、高拟人表现力和高交互安全力——传统刚性机器人往往难以兼得。这种轻量化、低摩擦、柔软缓冲特性，也让高分辨率的力控制更可实现，而精确力反馈恰恰是AI驱动操作任务的关键能力之一。
在平台层面，我们强调“所见即所得、经济高效”的零门槛遥操作系统。遥操作首先提升了数采效率和数据质量，更重要的是把数据闭环打通：机器人可以先在真实生产环境中运行，在人机协同中持续沉淀高质量数据，形成“边用边学”的迭代循环，从而更快交付、并持续为用户创造可衡量的价值。同时，参考自动驾驶的发展路径，遥操与AI能力的结合也会成为商业化落地的核心加速器：中期持续解决corner case，远期作为兜底方案长期存在。
在模型层面，我们一方面做模型应用，一方面做模型探索，并积累了大量绳驱S1真机数据与实践经验。已经商业化验证的DuoCore快慢系统模型，实现了全身移动操作能力，让弯腰、转身、蹲起、移动等动态全身动作与双臂精细操作协同，不再局限于静态姿势或桌面任务上，可以生成跨区域、跨空间的全身策略并提高任务成功率；它已在文旅文娱场景落地，促成千台级订单。
与此同时，我们全力打造基座模型Lumo，作为端到端全身VLA模型，通过具身化VLM、跨本体联合训练、推理—动作真机训练、强化学习校准对齐等方式，配合S1高质量真机训练，把大模型“深度心智”转化为全身丝滑操作。Lumo-1在多步骤长时序、精细灵巧操作、可泛化抓放等任务上展现出较强泛化能力，尤其在未见过的物体、场景和指令等分布外情况（Out of Distribution，简称OOD），以及抽象、模糊、需扩展推理的指令中，优势更为明显。
展望未来，我们会持续投入高效自主模型研发，并通过开放高校合作构建产学研协同生态，为科研创新与商业应用提供更多可靠、先进、可落地的模型选择，推动具身智能更广泛、更深入地走向现实赋能。
三
加速能力复用与规模化落地，让机器人成为“日常产品”
南都湾财社：商业化路径上，星尘在工业/物流与家庭/商业服务等方向均有布局迹象，不同场景有何侧重点？一个场景达到“规模化部署阈值”必须满足哪些硬指标？
来杰：我们在不同场景的侧重点不一样。工业场景更倾向于与合作伙伴做技术与能力层面的深度协同，共同打磨关键能力、加速规模化落地；商业服务场景更侧重把商业模式搭起来，跑通可复制、可持续的增长路径；家庭场景则选择与深耕To C、具备家庭渠道与用户洞察的企业合作，把产品体验与服务体系做到“进得去、用得好、留得住”。
至于“规模化部署阈值”，我们更愿意用四个指标来概括：安全性、效率、成本、通用。遥操作还能让机器人在真实生产环境中先行运行，持续沉淀数据并打通闭环，解决机器人发展中期阶段商业落地的问题。通用层面，平台化设计让我们能在短期内与合作伙伴共同探索部署与验证，快速沉淀可复用能力，进而支撑更高效率、更可规模化的增长。
南都湾财社：公司近期融资与订单推进表明产业化节奏在加快。面向2026年，星尘最关键的企业发展里程碑是什么？
来杰：2025年，我们率先实现全球首个绳驱AI机器人的规模化量产，并完成在商业服务与工业物流等关键场景的应用验证。2026年，我们会继续拓展商业化落地版图，推动系统性降本增效，让机器人从“少数人的试用设备”走向“随处可见的日常产品”。
同时，2025年我们已将产品推向多家国际领先实验室与AI机构，与Physical Intelligence、MIT、清华大学、香港大学等50+科研机构建立合作。基于既有的平台投入与验证成效，2026年我们将进一步夯实平台能力，扩大合作生态，加速能力复用与规模化落地。
四
绳驱AI机器人产业链“链主”，释放具身智能规模化生产力
南都湾财社：你们希望产业与资本在新质生产力框架下优先共建哪些能力底座？以推动具身智能的能力释放和发展？
来杰：作为绳驱AI机器人产业链的“链主”，我们会以新质生产力为牵引，发挥技术、标准与规模化交付的带动作用，协同上下游加速关键环节国产化与工程化能力建设，推动供应链体系完善与产业集群化发展；同时通过标准共建、质量共控与能力共用，形成“研发—制造—交付—运维”闭环，打造更具韧性与效率的全产业链生态圈。
面向未来，我们将前瞻布局与6G网络深度融合的“机器人分身”技术体系，以低时延、高可靠、广覆盖的连接能力支撑跨地域协作与远程在场，拓展工业、商业服务等多元场景应用；并以平台化能力开放、接口标准化与生态伙伴共创为路径，构筑开放协同、可复制可扩展的产业生态，持续释放具身智能的规模化生产力。
策划：王莹
统筹：李颖
采写：南都·湾财社记者 程洋
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